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大多數人都沒有覺得人手去抓取東西是什么難的事情，這是因為我們大腦用了如此之多的資源去做這件事。人一個手就有20多個自由度，表面布滿了觸覺傳感器。

工業機器人代替人工從事化工行業某些環節的生產，可以將人類從危險有害的環境中解放出來，而且還能滿足化工生產對環境清潔度以及勞動力成本控制的要求。因此，工業機器人在化

沖壓機械手是應用于沖床替代人工進行工作的機械手，實踐證明，沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業

首先分析了目前機械手自動化生產線和機器人自動化生產線區別及優劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結構及特點并對其進行了總體布局設計和電器監控設計

工業機器人作為機器人分類里目前發展較成熟的一大類別，截至目前為止，機器人本體發展逐漸穩定，機器人核心零部件與關鍵技術將成為未來工業機器人新的爆發式增長機會。

近兩年興起的智能制造，讓工業機器人產業次站在了風口之上。