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  沖壓機械手是應(yīng)用于沖床替代人工進行工作的機械手，實踐證明，沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用沖床機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

 沖壓機械手作為制造業(yè)生產(chǎn)線上常用的設(shè)備，是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。常用機械手主要適用領(lǐng)域，如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時可以加裝自動送料機，從事自動移送整條生產(chǎn)線加工。

  單臺沖壓機械手。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產(chǎn)。沖壓機械手特點：1、主要驅(qū)動由高性能伺服電機來實現(xiàn)；2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；3、采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設(shè)定；

  實現(xiàn)機械化、自動化機械手完全擺脫沖壓安全隱患，實現(xiàn)沖壓作業(yè)機械化和自動化，是保證工人人身安全和設(shè)備安全的根本途徑。只有實現(xiàn)沖壓送料、取料的全自動化生產(chǎn)才是實現(xiàn)安全生產(chǎn)的佳技術(shù)措施。實踐證明，采用復合模、多工位連續(xù)模代替單工序的危險模，或者在模具上設(shè)置機械進出料機構(gòu)，實現(xiàn)機械化、自動化等都能達到提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低勞動強度，方便操作，保證安全的目的。

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