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工業機器人使用的電機有哪些種類
工業機器人是用于工業制造環境。是專門為焊接，材料處理等的工作應用研發的一款機械。并不是工業環境中使用的機電設備都可以說是機器人。是根據標準化組織的定義。那么工業機器人使用的電機有哪些種類呢？下面小編給大家介紹一下工業機器人使用的電機有以下種類。
1.交流電機可以進一步細分為異步和同步類型。例如，感應交流電機是一種異步型裝置，主要由繞線定子和轉子組成。電源連接到導線上，流經導線的交流電流在盤繞的導線上感應出一個電磁場，一個足夠強的磁場為轉子運動提供動力。同步電機是與交流線路頻率同步運行的恒速電機，通常用于需要準確恒速的場合。
2.工業機器人在內的許多工業應用經常使用DC馬達，因為它易于控制速度和方向。它們能夠承受的速度范圍，從全速到零，負載范圍很廣。
因為DC馬達的特點是扭矩與慣性的比率很高，所以它們能對控制信號的變化做出快速反應。DC電機可以平穩地控制到零運動，并立即加速到相反的方向，而不需要復雜的電源開關電路。永磁無刷DC電機通常比電刷類型更昂貴，盡管它們在功耗和可靠性方面具有優勢。
沒有換向器，無刷電機可以比傳統的DC電機運行效率更高，速度更快。大多數無刷DC電機運行在梯形交流波形，但一些電機運行正弦波。正弦波驅動的無刷電機能夠以較低的轉矩脈動實現較低速度的平穩運行，使其成為磨削、涂層和表面拋光等其他應用的理想選擇。
在有刷DC電機的情況下，如果你想讓你的電機旋轉更慢而不失去動力，你可以使用脈寬調制。這基本上意味著非常快速地打開和關閉電機。這樣，電機以較低的速度旋轉，就好像在不考慮功率的情況下施加較低的電壓一樣。
基本上，有刷DC電機產生的扭矩太小，速度太大，沒有用處。因此，齒輪減速通常用于降低速度和增加扭矩。
3.伺服電機用于帶有數字控制器的閉環系統。控制器向驅動放大器發送速度指令，驅動放大器又向伺服電機供電。某種形式的反饋裝置，如旋轉變壓器或編碼器，提供有關伺服電機位置和速度的信息。分解器或編碼器可與電機集成在一起或位于遠處。由于閉環系統，伺服電機可以在控制器中編程的特定運動曲線下運行。
4.步進電機可以在有或沒有反饋的情況下運行，電機的旋轉被分解成小角度的步進。它由脈沖指令信號控制，可以準確地停在指令點，而不需要制動器或離合器組件。斷電時，永磁步進電機通常保持在其Z后位置。通過從一個公共源驅動多個步進電機，可以保持同步。
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