行業(yè)資訊
講述焊接機器人的結構組成及特點
焊接機器人的結構組成：包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。鍛壓機械手
隨著自動化技術、電子技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟，主要有以下特點：
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
2、降低了對工人操作技術的要求；
3、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
4、提高勞動生產(chǎn)率；
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
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