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   隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。今天，我們就來看看機械手的一些保養知識。

  1.雙點組合保養

  A：檢查水杯中是否有油或水，及時排放。

  B：檢查雙點組合壓力指示是否正常。

  C：空氣壓縮機的定時排水。

  2.治具功能確認：

  A:吸盤有無破損，臟污現象。

  B:氣管有無破損，松脫，漏氣。

  C：抱具是否偏位，松動，抱片是否變形破損。

  3.檢查機件是否松動：

  A：側姿組是否松動。

  B：固定螺絲是否松動。

  C：夾具是否變形。

  3.引拔導桿、軸承潤滑的保養：

  A：導桿清潔，去除灰塵，和銹斑。

  B：用毛刷將潤滑油均勻的涂抹于導桿上，這樣潤滑油不易堆積?；?、滑塊的潤滑。

  4.氣源管路連接，速度調整是否正常：

  A:檢查氣源接頭有無漏氣。

  B：氣源有無破損或膨脹現象。

  C：車間如有不使用的機臺或連接氣源并未開機的組合，應卸去氣源與電源。

  5.真空產生器功能檢查：

  A：讓吸盤吸到產品，觀察有無吸信號。

  B：拆下真空產生器上消音器及其他管接頭，清除雜質。清潔整理外觀，使之無油污灰塵，鏈條無脫節和破損。油壓緩沖器功能檢查，使之無漏油。檢查治具固定螺絲。對于機械手的基本上每天都需要停機檢查。