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鍛造機械手機身的設計計算
鍛造機械手機身的設計計算
機身是支持和支撐整個機械手、腕和臂部的重要結構，是整個機械手的基礎。通過與機身穩固的連接實現各種運動。機身的安置是很靈活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面運動，從另一個方面來看，如果機械手實現的運動越多，那么機身所承受載荷就越復雜，對于機身結構的設計要求就越高。
整體結構的設計
鍛造機械手如果要實現手臂的水平運動和實現手臂的回轉運動兩種形式，一般設置在機身。手臂的回轉運動是活塞缸和齒條齒輪機構：齒輪的往復回轉運動與手臂連接的齒條的往復運動，從而作水平運動。
鍛造機械手設計選用齒輪結構。因為將電動機通過V帶傳動帶動軸轉動，齒輪用鍵固定在軸上，從而可以帶動齒輪轉動，齒輪將運動傳遞給齒條，通過齒條使機械手能夠作垂直運動。
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