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簡介工業機械手的分類
工業上用于再現人手的的功能的技術裝置稱為工業機械手。工業機械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。這里輝科為你簡單介紹工業機械手的分類:
類:是不需要人工操作的通用工業機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編制程序,以完成各項規定的操作。它的特點是具備普通機械的性能之外,還具備通用機械、記憶智能的三元機械。
第二類:是需要人工才做的,稱為操作機。它起源于原子、軍事工業,先是通過操作機來完成特定的作業,后來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。
第三類:是用專用機械手,主要附屬于自動機床或自動線上,用以解決機床上下料和工件送。
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