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機械手與插銷板
近幾年汽車零部件的加工帶動了機械手的發展,機械手的發展越來越快了,機械手換程序只需換一種插銷板即可。
機械手具有結構簡單,動作平穩,相位準確、工作速度快、故障率低、成本低,使用壽命長等獨特優點。通常通過兩個獨立的凸輪聯合動作及后續連桿機構的運動轉換,來實現機械手臂的直動與直動或轉動與直動的運動組合。
機械手換一種程序只需抽換一種插銷板即可,而同一插件又可以反復使用,穿孔帶容納的程序長度可不受限制。穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復使用。磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件,則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。
機械手對于模具加工是非常有優勢的,具有高精度特性、優異的操作性、經濟性、高可靠性和充裕的加工行程,機械手采用日益進化的自動穿線裝置,能實現令人放心的無人運轉。
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