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沖壓機械手

讓機器人“看”懂世界

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

機器視覺作為機器人尤其是智能化機器人重要的零部件之一,對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義——
 
  制造業是國民經濟的主體,是立國之本、興國之器、強國之基。
 
  習近平總書記在2014年兩院院士大會上強調:機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”,其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。2015年5月8日,國務院正式印發《中國制造2025》,部署全面推進實施制造強國戰略,機器人被列入十大重點推進領域。
 
  機器視覺作為機器人尤其是智能化機器人重要的零部件之一,對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。那么,我省的機器視覺產業發展狀況如何呢?日前,記者走進太原國家高新技術產業開發區,來到全省首家也是目前唯一一家專注于機器視覺智能化技術高端應用的先進裝備制造企業,近距離感受機器視覺給裝備制造業帶來的神奇之處。
 
  自主研發,填補技術空白
 
  《西游記》中,孫悟空從來不會放過任何一個妖怪,即便是狡猾奸詐的白骨精,幾次三番偽裝,終也難逃火眼金睛。如今,孫悟空的“火眼金睛”出現于富士康、電子二所等企業的生產車間中。這里的“火眼金睛”是由山西迪邁沃科光電工業有限公司自主研發的視覺定位機器人,即給工業機器人裝上“大腦、慧眼”及“巧手”,在生產車間環境紛雜、干擾因素眾多的情況下,任產品類型多樣,整條裝配生產流水線上,該機器人都可以快速準確地找出任何一個殘次品,檢測率高達99%以上。
 
  隨著中國制造2025戰略的不斷深入,工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭,其中充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒。那么機器視覺究竟給工業機器人一雙怎么樣的“慧眼”,能夠幫助其在工業自動化、智能化的發展道路上大展拳腳?
 
  據了解,在我國機器視覺起步于20世紀80年代的技術引進。2006年以前我國機器視覺產品應用主要集中在外資制造企業、出口加工企業及煙草企業,規模較小,且眾多行業應用處于空白狀態。2010年以后,隨著自身技術的不斷成熟和發展,機器視覺才在工業等眾多領域得到較為廣泛應用。目前,國內機器視覺應用主要位于珠三角、長三角及環渤海地區,企業重點分布在廣東、浙江、江蘇、上海和北京等地。
 
  山西迪邁沃科光電工業有限公司作為我省首家也是唯一一家專注于機器視覺智能化技術高端應用的先進裝備制造企業,目前該公司自主研發的機器視覺機器人已廣泛應用于汽車制造、機械加工、電子產品和軍工等行業。
 
  據該公司董事長馬迎春介紹,機器視覺歸根到底就是給設備裝上“眼睛”,讓機器有思想。目前視覺定位機器人主要有引導和定位、尺寸檢測和缺陷檢測等功能,主要有在線檢測和離線監測(即抽檢)兩種機器人。其中,全自動軸徑測量設備具有檢測精度高、速度快、非接觸、范圍廣等特點,推向市場后將打破國外技術壟斷,填補我國全自動軸徑檢測技術的空白。作為我省的高新技術企業,該公司將視覺系統嵌入自動化生產線,讓生產線兼具工業控制與視覺功能,實現技術與智能的完美對接。
 
  智能制造,助力企業發展
 
  如何順應時代,通過“互聯網+”把制造“改造”成智造,讓產業和企業智慧化,從而優化發展實體經濟成了不少企業思考的問題。
 
  眾所周知,自動流水線的工作速度非常快,一些被檢測對象的運行速度甚至每分鐘高過1000米,單憑人工檢測簡直是不可能完成的任務。這時,機器視覺系統就大顯身手了。由于人力還存在主觀判斷誤差以及疲勞的問題,極易造成檢測質量不穩定,漏檢、誤檢的情況頻頻發生。正因為此,近年來工業制造領域對于機器視覺技術的需求呈爆炸式增長。
 
  馬迎春介紹,機器視覺技術應用包括高端光學在線、離線檢測、測量儀器裝備及智能機器人視覺算法系統等,可滿足機加工、汽車制造、紡織印染、電子、軍工、醫藥、食品等領域大批量微米級工件的精密檢測需求。
 
  據了解,自2010年起,我國已成為全球第二大工業制造國。然而,我國制造業在取得巨大成績的同時,也面臨著諸多亟待解決的問題,迫切需要實現由“制造業大國”向“制造業強國”的轉變,實現傳統產業的深度調整和轉型升級。在山西,傳統制造企業的轉型發展正加速推進。由該公司自主研發的機械臂結合視覺引導定位系統,已在富士康機械手上下料項目以及中國電子集團第二研究所插針項目成功應用,可為其他具備自動化生產能力的生產線提供借鑒。
 
  4月12日,記者在山西迪邁沃科光電工業有限公司軟件工程師張虎的帶領下,來到了某電力公司。在近80平方米的自動化機房內,只有一個身高約1米的機器人在“工作”,它負責檢測該機房的溫度、濕度、空調有無漏水、設備是否正常運轉等。與人工相比,可24小時不間斷實時檢測,并通過機器視覺系統及時準確地把采集到的信息反饋到后臺進行數據分析,從而提高檢測的精準度。
 
  去年,該公司根據重慶長安引信盤類精密小零件尺寸、缺陷檢測需求,研發生產了首臺(套)精密小零件全自動尺寸及缺陷檢測儀。同時,小軸類(1米以內)全自動軸徑測量儀已完成測試樣機,將邁步走向市場。大軸類(2.5-3米以上)軸徑測量儀,以晉西車軸、太重集團作為試點,以共同研發的形式推進該項目的實施,這將為我省企業的長遠發展打下基礎。
 
  依托技術,實現兩化融合
 
  兩化融合是信息化和工業化的高層次的深度結合,是指以信息化帶動工業化、以工業化促進信息化,走新型工業化道路;兩化融合的核心就是信息化支撐,追求可持續發展模式。
 
  作為中國工業化的脊梁,裝備制造企業大多還處在從傳統工業化向現代產業化轉型的歷史階段,產業升級不僅表現在設備、工藝技術的提升,更體現在以“兩化融合”為核心自主創新能力的大幅度提升。中國裝備制造業的升級之路一定要走“兩化融合”之路。
 
  為此,該公司還致力于為企業提供兩化融合解決方案,依托強大的技術實力、產品與服務優勢,以及以用戶為中心的理念,為企業數據中心云計算基礎架構提供優的虛擬化與云業務運營解決方案。幫助企業建設虛擬化中央管理控制系統,以簡潔的管理界面,統一管理數據中心內所有的物理資源和虛擬資源,不僅能提高管理員的管控能力、簡化日常例行工作,更可降低IT環境的復雜度和管理成本。
 
  在該公司開放式展示區里,一名技術人員告訴記者,針對生產型企業他們還開發了云檢系列信息化產品,包括云檢之企業在線醫生、云檢之倉儲物流管理、云檢之追溯管理等大數據應用系統,旨在幫助企業提高管理水平、統計生產業務的大數據,并從中挖掘數據價值,為企業建立一套全周期的安全長效管理系統。
 
  隨著中國制造2025的提出,該行業現階段已經處于了一個快速發展的時期,年增速達到了15%-20%左右。專家預測,機器視覺市場規模預計2016年將達到35億美元,2018年約50億美元。談及企業下一步發展,馬迎春信心滿滿地表示,裝備制造作為“工業之母”,我國從制造大國向制造強國轉變,機器視覺技術的高端應用是關鍵是核心,未來市場空間巨大,而迪邁沃科作為全省首家致力于該技術研發生產的企業,有責任為山西的轉型發展貢獻自己的力量。

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