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近來，由工信部，國家發改委，財政部聯合發布的《機器人工業展開計劃（2016-2020年）》為整個機器人工業吹起了春風。中國出產方法向柔性、智能、精密改變，構建以智能制作為底子特征的新式制作系統火燒眉毛，對工業機器人的需要將出現大幅增加，國產機器人的春風、要點在哪里？

近來，由工信部，國家發改委，財政部聯合發布的《機器人工業展開計劃（2016-2020年）》為整個機器人工業吹起了春風。中國出產方法向柔性、智能、精密改變，構建以智能制作為底子特征的新式制作系統火燒眉毛，對工業機器人的需要將出現大幅增加，國產機器人的春風、要點在哪里？

法國商場調研公司Yole猜測了機器人細分職業將來的商場規模，總體商場規模到2021年將會到達460億美元。工業機器人占比高越一半；其次是國防，占比挨近20%；除了消費級機器人外，商用機器人比例位列第四，可是增加速度在將來5年內將會翻一倍，是增加快的細分范疇。醫療和安全范疇的機器人也會逐步起步。全球工業機器人銷量年均增速高越17%，2014年銷量到達22.9萬臺，同比增加29%，2014年自立品牌工業機器人銷量到達1.7萬臺，較上年增加78%。全球制工作機器人密度（每萬名工人運用工業機器人數量）均勻值由5年前的50進步到66，其間工業發達國家機器人密度普遍高越200。自2013年起中國成為全球榜首大工業機器人運用商場，2014年銷量到達5.7萬臺，同比增加56%，占全球銷量的1/4，機器人密度由5年前的11增加到36。

機器人細分范疇，商品品類很多。而展開計劃中說到的要點推進的以下10個標志性商品。其間大部分是工業機器人，在要害功用參數上有更進一步的請求。還包含消防，醫療保養等公共效勞方向的機器人。 　　
弧焊機器人。6自由度多關節機器人，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。完結焊縫軌跡電弧盯梢、高壓觸摸感知、焊縫坡口寬度電弧盯梢等要害技能的運用。 　　——真空（潔凈）機器人。真空大負載15kg，潔凈大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm，完結真空環境下傳動光滑、直驅操控、動態差錯檢查與校對及碰撞檢查與保護等要害技能的運用。 　　
全自立編程智能工業機器人。6自由度以上，習慣工件尺度范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能技能專家系統，可主動獲取信息生成工作程序，全過程非示教，主動編程時刻小于1秒，滿意噴涂、拋光、打磨等雜亂的工作請求。 　　
人機協作機器人。6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小于4，重復定位精度±0.05mm控制工程網版權所有，力控精度<5N，碰撞安全監測呼應時刻<0.3s，選配本體感應肌膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54，適用于柔性、靈敏度和精準度請求較高的職業如電子、醫藥、精密儀器等職業控制工程網版權所有，滿意更多工業出產中的操作需要。 　　
雙臂機器人。每個單臂6自由度以上，關節滾動速度≥±180？/s，雙臂均勻功耗<500W控制工程網版權所有，帶雙臂碰撞檢查的途徑計劃功用，集成雙目視覺定位差錯<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm控制工程網版權所有，適用于3C電子等職業的零件拼裝產線。 　　
重載AGV。驅動方法：全輪驅動；大負載才能40000Kg；大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔佐磁導航精度：±10mm；防碰設備：激光防碰；舉升設備：車體自舉升；舉升行程：大100mm。 　　
消防救援機器人。滿意自然災害和惡性事故等現場對災情偵查和迅速處理的需要，在高溫高壓、有毒有害等特別環境下，可完結人員查找、災情探測定位、定點拋投、排障、救活和救援等使命。 　　
手術機器人。冗余機械臂的自由度數目不小于6個，高重復方位精度優于1mm，選擇點上的測量差錯不大于1%，可完結各類相關手術。 　　
智能型公共效勞機器人。導航方法：激光SLAM，大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5？，大工作時刻3h，手臂數量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具有自立行走、人機交互、解說、扶引等功用。
智能保養機器人。面向白叟照護需要，具有智能感知辨認、自立移動等才能，與用戶進行溝通，輔佐白叟進行家務勞動，供給多樣性的保養效勞。

立異途徑，規范系統，檢查認證，一個都不能少
樹立健全機器人立異途徑。充分利用和整合現有科技資本和研發力氣，組成面向全職業的機器人立異基地，創造政產學研用緊密結合的協同立異載體。要點聚集前沿技能、共性要害技能研討。加強機器人規范系統建設。展開機器人規范系統的頂層計劃，構建和完善機器人工業規范系統，加速研討制定工業急需的各項技能規范，支撐機器人評估規范的研討和驗證，積極參與國際規范的制修訂。樹立機器人檢查認證系統。樹立并完善以國家機器人檢查與鑒定基地為代表的機器人檢驗與認證組織，推進樹立機器人第三方評估和認證系統，展開機器人整機及要害功用部件的檢查與認證工作。

國家從頂層計劃和政策等多方面為機器人工業展開帶來便利，包含加強統籌計劃和資本整合，加大財稅支撐力度，拓寬投融資途徑，營建杰出的商場環境，加強人才隊伍建設以及擴展國際溝通與合作。