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  沖壓機(jī)械手的精度在國(guó)內(nèi)外專家的不斷努力下得到了很大程度的進(jìn)步。近幾年，通常都以為機(jī)械手的數(shù)學(xué)模型是抱負(fù)的，也即是以為構(gòu)成機(jī)械手的各構(gòu)件是剛性的，而且以為各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)副間不存在空隙。

  但是實(shí)踐上機(jī)械手在安裝和制作進(jìn)程中都難免會(huì)造成必定的誤差，而且機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)也會(huì)使運(yùn)動(dòng)副間發(fā)生必定的空隙。而作為沖壓機(jī)械手廠家，在進(jìn)行沖壓機(jī)械手精度設(shè)計(jì)時(shí)，需要以下幾方面入手，努力為客戶提供高精度的沖壓機(jī)械手。
　　
  沖壓機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力，遵循基準(zhǔn)重合原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位，降低沖壓機(jī)械手帶來(lái)的誤差，讓工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證，設(shè)計(jì)出高精度的沖壓機(jī)械手設(shè)備。