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工業機器人組成有哪些部分？一般來說工業機器人系統由三大部分六個子系統組成，不同的小分類的工業機器人可能會有其他的系統集成。三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統是：驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人環境交互系統、人機交互系統、控制系統。下面我們為大家分別講解這六個子系統。工業機器人組成

1.驅動系統
要使機器人運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統；可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。

2.機械結構系統
工業機器人的機械結構系統是工業機器人為完成各種運動的機械部件。系統由骨骼（桿件）和連接它們的關節（運動副）構成，具有多 個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。
（1）手部：又稱為末端執行器或夾持器，是工業機器人對目標直接進行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆 、電動螺釘（母）擰緊器等。
（2）腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調整手部的姿態和方位。
（3）臂部：用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關節和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具 的空間位置，并將它們送至預定位置。
（4）機身：是機器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。

3.人機交互系統
不論是哪種機器人，都會有人機交互系統，工業機器人也不例外。人機交互系統的主要作用是，人們可以通過人機交互系統給機器人發出指令讓機器人執行各種人們所需要的功能，也可以通過人機交互系統獲得機器人目前的狀態信息等有價值的內容。有的機器人人機交互系統是可視化的屏幕，有的則是語音交互，也有通過其他外部設備如計算機來交互的。

4.控制系統
控制系統即機器人的大腦，任何的動作、功能、信號等，都要通過控制系統來完成處理，然后控制系統再將處理完的結果，控制機器人完成各種人們所預想的功能動作，也可通過人機交互系統反饋給人們。

5.感受系統
機器人感受系統由各種信號傳感器、視覺探測等部件組成，通過感受系統感受外部因素，如人機互動的感受、位置、距離、溫度、濕度、重量，還有對物體、顏色的判斷，感受系統會將這些外部環境反映給控制系統處理。

6.機器人環境交互系統
機器人環境交互系統是對外部環境的感受，感受當前的外部環境，反饋給機器人控制系統，讓機器人控制系統作出各種預判動作，從而讓機器人感受環境、適應環境。